O optoacoplador pode separar o sinal de controle do estágio de potência; a implementação varia conforme o módulo.
1VCC alimenta o módulo conforme o fabricante.
2IN recebe o sinal HIGH ou LOW do controlador.
3O driver energiza a bobina e o LED indica o estado.
4COM alterna entre NF e NA quando o relé comuta.
| Entrada | Saída/carga |
|---|---|
| LOW | Conforme lógica do módulo |
| HIGH | Conforme lógica do módulo |
- Módulos de 1, 2, 4, 8 ou mais canais.
- LED indicador.
- Driver e diodo integrados.
- Optoacoplamento conforme modelo.
- Contatos COM, NA e NF.
- Lógica ativa HIGH ou LOW.


VCC → alimentação correta; GND → referência comum; GPIO → IN. Teste se o acionamento é ativo em HIGH ou LOW.
| Bobina | Normalmente 5 Vcc |
| Contato | Até 250 Vca / 30 Vcc* |
| Corrente | Até 10 A resistivos* |
| Tempo | Aproximadamente 10 ms |
| Isolação | Conforme construção do módulo |
*Valores comuns, não universais. Confira o código do relé, categoria da carga, tensão, corrente de partida e vida elétrica.
Relés e contatores
Motores e válvulas
Iluminação
CLPs e controle
Painéis e automaçãoControle seguro para módulo ativo em HIGH ou LOW
const int PINO_RELE = 25;
const bool ATIVO_EM_LOW = true; // ajuste conforme o módulo
void acionarRele(bool ligar) {
const int nivelAtivo = ATIVO_EM_LOW ? LOW : HIGH;
const int nivelInativo = ATIVO_EM_LOW ? HIGH : LOW;
digitalWrite(PINO_RELE, ligar ? nivelAtivo : nivelInativo);
}
void setup() {
pinMode(PINO_RELE, OUTPUT);
acionarRele(false); // evita acionamento involuntário
}
void loop() {
acionarRele(true);
delay(2000);
acionarRele(false);
delay(2000);
}Atenção: não conecte cargas diretamente ao ESP32. Confirme tensão da bobina, lógica do módulo e limites dos contatos.
Blocos do módulo
- Entrada de comando: IN, VCC e GND.
- Estágio driver: transistor e resistor.
- Proteção da bobina: diodo de roda livre.
- Contato de potência: COM, NA e NF.
JD-VCC e isolamento
Alguns módulos separam a alimentação da lógica da alimentação das bobinas por meio de JD-VCC. O jumper une as fontes para uso simples; o isolamento real depende de como o circuito e os terras são conectados.
Verificações antes do uso
| Item | Confirmar |
|---|---|
| Lógica | Ativo em LOW ou HIGH |
| Bobina | 5 V, 12 V ou outra tensão |
| Contato | Corrente, tensão e tipo de carga |
| Fonte | Corrente suficiente para todos os canais |